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纽格尔行星减速机

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国内伺服专用行星式减速机原理与技术

来源: 时间:2017-06-20 12:06:21 浏览次数:

 国内伺服专用行星式减速机原理与技术 

在配伺服专用行星减速器时,一般情况下要求定位精度超级高,伺服行星减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有就是能够把传动精度做的特别高,输出端齿隙精度能够达到1分以下(进口SEW,PSF小型系列)。
一般情况下,定位精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的减速机,斜齿轮减速机、伞齿减速机(著名德国品牌SEW减速机K系列,R系列、F系列),有低齿隙选项/R,传动精度也特别高,一般的传动精度要求一点问题没有!

伺服专用行星减速器,效率大于或等于97%,任意安装,使用环境温度为-10℃~+90℃,具有双支撑、高扭矩、低背隙、低噪音、高效率、高稳定性、高减速比、高输入转速等特点。

高精度重负何,必须对负载做移动并要求精密定位时的需要。一般医疗、卫星、航空、军事、晶圆设备、机器臂等自动化设备。这类的共同特征由于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机

本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升,便有效解决这类问题。 

  行星式减速机原理与技术 

    至于行星减速机,基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮,

而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将它转动。 

行星减速机拥有较多优点,像是结构精密,可节省体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计,使应用更加容易。

精密减速器高昂进口成本不断地压缩我国机器人制造业的利润空间,未来随着国内一批秉承“实干”精神的品牌企业的建立,我国减速器在国际市场上的竞争力也会越来越强。


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